一、课程介绍
《工业机器人操作与编程》是工业机器人技术专业必修的专业核心课程，工业机器人自动化生产线成套设备已经成为自动化装备的主流和未来的发展方向。
本课程学习的目的是使学生学习掌握典型工业机器人的基本编程和操作知识，使学生对机器人各个工作站在夹具动作、物料搬运、周边设备运动等多种配合使用有深刻认识。培养学生在机器人编程方面具备分析与解决问题的能力，培养学生在机器人操作方面具有一定的动手能力，为毕业后从事相关的专业工作打下必要的技术基础。
本课程主要通过分析工业机器人的工作原理，通过涂胶、搬运、喷漆等常用工艺的实践，使学生了解各种工业机器人的应用，熟练掌握工业机器人的操作方法，锻炼学生的团队协作能力和创新意识提高学生分析问题和解决实际问题的能力，提高学生的综合素质，增强适应职业变化的能力。
二、课程目标
通过本课程学习，理解工业机器人本体基本结构，能够根据实际工作要求，合理地选择工业机器人语言的基本程序命令和编程方法；养成良好的沟通能力与团队协作精神，具有安全文明的工作习惯、良好的职业道德、较强的质量意识和创新精神。
1.知识目标：
①了解工业机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统的认识；
②了解工业机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等；
③掌握工业机器人的I/O通信；
④掌握工业机器人控制系统的基本构成及操作方法；
⑤掌握工业机器人语言的基本程序命令和编程方法；
⑥熟悉工业机器人的编程调试、维护技术；
⑦ 熟悉绘图、搬运、码垛、分拣等工业机器人典型应用案例；
2.能力目标：
①能够准确理解机器人本体的基本构成和运动学、动力学基本原理；
②学会正确操作工业机器人，能独立或小组协作完成规定的实验与实训；
③具备识图和仪器仪表使用的基础能力；
④会观察和分析实验与实训现象，编制、调试、运行程序，熟练掌握编程软件的使用；
⑤会查阅相关手册和产品使用说明书，正确阅读和分析实际应用程序；
⑥能基本正确完成工业机器人的控制系统程序编制或调试任务；
⑦能基本正确完成工业机器人安装与维护任务；
⑧能对工业机器人出现的故障进行初步的诊断和处理。
3.思政目标：
①具备潜心钻研的职业精神；
②具备工作安全意识与自我保护能力；
③具备团队合作精神；
④能自觉遵守单位的规章制度和职业道德，有强烈的工作责任感；
⑤投身工业现代化建设的职业理想；
⑥培养敬业、诚信、友善的价值观。
三、课程设计
本课程以工业机器人真实应用项目为载体，与企业合作设计７个典型的工业机器人作业作为学习情境；根据岗位（群）工作任务和职业能力要求，确定学习目标及学习任务内容；本课程采取行动导向（项目教学）教学模式，以学生为主体，以工业机器人的典型作业为导向组织教学及考核
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