一、实训室概况

环形生产线实验室是高职院校国家级电气自动化实验室。环形生产线实验室主要由天煌THFAPP-1型自动化生产线工程训练系统组成。自动化生产线是现代工业的生命线，机械制造、电子信息、石油化工、轻工纺织、食品制药、汽车生产以及军工业等现代化工业的发展都离不开自动化生产线的主导和支撑作用，其对整个工业及其他领域也有着重要的地位和作用。本实训系统是一种典型的环形柔性自动生产线，它由上料单元、落料单元、加盖单元、穿销单元、检测单元、分拣输送单元、物流仓储单元组成。传输链有皮带、链条滚轮两种模式，配有相应的圆带转角，通过传输链和转角连成环形生产线。上述机构均安装在工业型材桌面上，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准件设计，便于拆、装。自动化生产线的各个单元通过PLC联网，组成自动化的生产系统。

实验室承担机电一体化、机电设备安装维修、生产过程自动化，电气自动化技术等专业的《自动化生产线安装与调试》，《组态控制技术》等课程的实践教学任务。可完成包括机械、气动、传感器、电机驱动与运动控制、电子电路、PLC技能训练，系统维护和故障检测等自动化生产线的安装与调试的教学项目，也可供高级工或技师培训考核用，同时也是为高层次设计开发实验提供良好的条件。实验台无论机械结构还是控制，都采用统一标准接口，具有很高的兼容和扩展性，随工业现场技术的快速发展，本系统可以紧跟现场技术升级扩展，深入地满足实训教学的需要。

二、主要仪器设备软件

天煌THFAPP-1型自动化生产线工程训练系统，西门子STEP 7-Micro/WIN，SIMATIC S7-300/400，SIMATIC Manager软件，WinCC组态监控软件，MCGS触摸屏等。

三、所开设实训项目

1.  机械系统安装与调试

环形线上工作机构可让各组学员将了解机械传动的基本应用，并进行安装调试工作。这对提高在校学生技能有极大帮助。

任务1：各站同步带传动机构的安装与调整

任务2：上料、落料单元圆柱、圆锥齿轮传动机构的安装与调整

任务3：落料单元间歇轮的安装与调整

任务4：加盖单元圆锥齿轮传动机构的安装与调整

任务5：加盖单元、仓储单元蜗轮蜗杆的安装与调整

任务6：穿销单元不完全齿轮的安装与调整

任务7：物流仓储单元链条链轮机构的安装与调整

任务8：物流仓储单元直线导轨的安装与调整

任务9：物流仓储单元滚珠丝杆的安装与调整

任务10：链条辊道传输线链条传动机构的安装与调整

2.电气控制电路设计、安装及接线

环形生产线工作机构其电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计，并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。学员在该设备上可学习电路原理图分析、PLC各I/O地址查对和设备电路连线方法。

任务1：各从站、传输线及转角配套组件的安装、接线

任务2：各从站、传输线及转角控制电路的设计

任务3：伺服电机控制系统的安装、控制电路的设计、接线

任务4：仓库电机正反转控制电路的设计、安装及接线

任务5：各传输线直流减速电机驱动电路的设计、安装与接线

3.传感器的应用

该系统使用的传感器数量达100多个，有电感式、电容式、光电式、光纤式、霍尔式、电磁式、红外以及色标传感器等，每一种传感都有着各自的特性。学员可通过了解工作中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识，再结合项目中传感器安装与调整、测试应用技能训练，可使学员快速掌握传感器在自动线中的使用。

4.气动应用技术

该系统上使用了大量的气动元件，包括多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减速阀等。不但可以单独学习每一种分离元件，而且还可以在学习时了解各种气动元件之间以及气动元件与其它元件之间是如何配合起来进行协调工作的。

气动元件的安装与调整实训项目

任务1：电控气动阀的安装与调整

任务2：真空发生器的安装与调整

任务3：气动二联体的安装与调整

任务4：各种气缸的安装与调整

5.PLC程序编制和程序调试

环形线教学系统可以分成若干完全独立的工作机构，使十几个学生可以同时进行技能训练。在该设备上学员不但可以学习PLC的各种技术，而且可以学习综合科技环境下PLC的多种应用。

任务1：总控台单元控制程序的编写与调试

任务2：上料单元控制程序的编写与调试

任务3：落料单元控制程序的编写与调试

任务4：加盖单元控制程序的编写与调试

任务5：穿销单元控制程序的编写与调试

任务6：检测单元控制程序的编写与调试

任务7：分拣单元控制程序的编写与调试

任务8：物流仓储单元控制程序的编写与调试

任务9：圆带转角单元控制程序的编写与调试

6.工业网络通信

任务1：组态监控软件的运行使用及与PLC的通信

任务2：MES生产管理系统软件的使用

任务3：触摸屏工程的编写

任务4：STEP7编程软件使用

任务5：PROFIBUS-DP模块的学习与使用

任务6：PROFIBUS通讯协议的学习与使用

任务7：PROFIBUS主站与从站之间的通讯

7.系统维护和故障检测

  设备日常维护的内容和方法，以及系统常见故障分析、排除的方法。本系统以工作过程导向，可开展项目教学，完成以下任务：

任务1：设备安装

任务2：电气设计

任务3：气路连接和电路连接

任务4：设置步进电机驱动器及变频器参数

任务5：设置伺服电机驱动器及伺服电机参数

任务6：完成PLC程序编制和程序调试

任务7：工业控制网络的组建，通信测试与网络故障诊断

任务8：触摸屏组态和监控

任务9：系统维护和故障检测（涉及程序、参数、电气、机械等）